1、由于專家知識的局限性，常規(guī)模糊控制具有控制精度低的特點(diǎn)。變論域模糊控制器，通過合適的論域伸縮因子，使得論域隨誤差變化，達(dá)到等效的增減規(guī)則效果。變論域模糊控制相對常規(guī)模糊控制，具有較高的控制精度。同時(shí)，變論域模糊控制也是一種穩(wěn)定的自適應(yīng)控制。相對其他典型的自適應(yīng)模糊控制，變論域模糊控制具有結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。近幾年變論域模糊控制已經(jīng)成為我國控制領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　 本文針對穩(wěn)定變論域模糊控制，在臟督補(bǔ)償控制項(xiàng)、自組織變論域模糊邏輯系

2、統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基于觀測器設(shè)計(jì)的變論域模糊控制，三個(gè)方面進(jìn)行了理論研究。
　　 首先，基于一類變論域模糊控制的補(bǔ)償控制項(xiàng)和監(jiān)督控制項(xiàng)，提出一種監(jiān)督補(bǔ)償控制項(xiàng)。所提出的監(jiān)督補(bǔ)償控制項(xiàng)避免了原補(bǔ)償控制項(xiàng)和原監(jiān)督控制項(xiàng)的切換函數(shù)幅度過大的問題和需要知道未知界函數(shù)問題。
　　 其次，本文改進(jìn)了一種自組織結(jié)構(gòu)算法，并把所提算法應(yīng)用到變論域模糊控制中。所提出自組織結(jié)構(gòu)算法可以直接操作前后件模糊論域，能夠進(jìn)一步提高變論域模糊控制器的逼近能力。