1、無線Ad hoc網(wǎng)絡是由無線節(jié)點組成的復雜的、無中心的、自組織的、分布式的具有很強的抗毀性和自愈能力的網(wǎng)絡系統(tǒng)。Ad hoc網(wǎng)絡的構建不需要預先架設網(wǎng)絡基礎設施，而是根據(jù)某些應急或者臨時性任務的具體情況需要，由節(jié)點自組織而形成網(wǎng)絡。節(jié)點的移動性和節(jié)點的失效使得Ad hoc網(wǎng)絡的拓撲不斷變化，給網(wǎng)絡的正常通信帶來了很大的困難。因此，如何保證和提高網(wǎng)絡的連通性是一個很重要的研究課題，也具有很重要的意義。
　　 本文的主要研究工作包括

2、：首先，對Ad hoc網(wǎng)絡的相關概念進行了闡述。其次，引入了Ad hoc網(wǎng)絡的移動控制概念，概括并分析了以往經(jīng)典的移動控制算法。最后，提出了一種基于信號強度感知的盲移動控制算法(BMC)。在無法獲取節(jié)點的位置和方向等信息的情況下，BMC算法僅僅依靠得到的信號功率強弱的信息，根據(jù)所設計的移動方案，控制節(jié)點移動使網(wǎng)絡能耗降低，網(wǎng)絡的整體性能得到很大的提高。經(jīng)過實驗結果的驗證，該算法不僅可以針對網(wǎng)絡的能量消耗進行優(yōu)化使得網(wǎng)絡的生存時間增加，而