1、隨著IT技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制對(duì)信息傳輸?shù)囊笤絹?lái)越高，如何獲取實(shí)時(shí)、可靠的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)已經(jīng)成為一個(gè)十分緊迫的問(wèn)題。對(duì)于人跡罕至的地方，傳統(tǒng)的有線監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿足需要。無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)具有低功耗、高可靠性、自組織等優(yōu)點(diǎn)，非常適合工業(yè)控制的要求。
　　 本文介紹了基于無(wú)線短程網(wǎng)絡(luò)的HART協(xié)議RTU解決方案。從低功耗和可靠性出發(fā)，無(wú)線通信模塊采用XBee，負(fù)責(zé)組建無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。RTU的主控制器采用AT91SAM7X256，它通過(guò)控制

2、XBee模塊與數(shù)據(jù)采集模塊之間的通信從而實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上HART通信協(xié)議。
　　 為了直觀驗(yàn)證無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中HART通訊的可靠性，RTU擴(kuò)展了串口以便和上位機(jī)PC通訊；所選用的AT91SAM7X256微控制器自帶A/D模塊和豐富的GPIO，數(shù)據(jù)采集模塊可以靈活的連接現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表；選取源碼開(kāi)放的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，執(zhí)行效率高，降低了開(kāi)發(fā)成本。
　　 測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，模塊間基于HART協(xié)議的通信正