基于網絡運動控制的大功率造波機技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在實驗水池或水槽中模擬海上大波高波浪的運動現(xiàn)象,進而研究波浪對海洋工程與港口建筑物的作用,可為工程設計與科學實驗提供可靠的依據,然而研制大功率不規(guī)則波造波機進行物理模型實驗具有重要意義。
   本文介紹了造波機研制技術的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。介紹了運動控制技術與運動控制系統(tǒng)的特點及其分類,深入研究了運動控制系統(tǒng)的控制方式及本系統(tǒng)中使用的運動控制網絡。
   結合課題的要求和特點,選定最佳造波方式并對其原理作了簡單闡述。通過理論

2、計算,在設計的最大載荷下對電機進行選型,最終選擇了SIEMENS1FT6系列電機,并選擇了SIMOTION D系列控制器與SINAMICS S120驅動器作為其控制與驅動單元。詳細介紹了整個系統(tǒng)的硬件組成及軟件設計。上位機軟件完全基于MFC開發(fā)平臺,完成上位機波浪文件的生成及對下位控制器的控制。下位控制器基于SCOUT平臺,使用MCC與ST語言,完成造波運動及尋零、CAM曲線生成、實時監(jiān)測、故障處理等。并利用Winsock與ST語言編寫

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