基于單探測(cè)器粗復(fù)合軸解耦技術(shù)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、復(fù)合軸伺服系統(tǒng)分為單探測(cè)型和雙探測(cè)型。雙探測(cè)型復(fù)合軸伺服系統(tǒng)由于精度高等優(yōu)點(diǎn)獲得廣泛應(yīng)用，但國(guó)內(nèi)外對(duì)單探測(cè)型復(fù)合軸伺服系統(tǒng)的研究并不多見，本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，針對(duì)單探測(cè)型復(fù)合軸伺服系統(tǒng)的控制存在的問(wèn)題確定了單探測(cè)器復(fù)合軸結(jié)構(gòu)的解耦控制方案，提出了采用系統(tǒng)跟蹤精度判斷系統(tǒng)是否解耦的方法，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并給出了基于Matlab/Simulink的單探測(cè)型復(fù)合軸伺服系統(tǒng)跟蹤仿真結(jié)果，仿真結(jié)果表明該解耦方案使系統(tǒng)解耦，系統(tǒng)精度可達(dá)2ur

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