1、永磁型無軸承電機以其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、重量輕、效率高和功率密度大等優(yōu)勢,在飛輪儲能、各種高速機床主軸電機和密封泵類、離心機、壓縮機、高速微型硬盤驅(qū)動裝置等領(lǐng)域具備實用化優(yōu)勢,成為無軸承電機中最具有發(fā)展前途的一種電機。
　　 本文以無軸承永磁電機為研究對象,著重于控制策略的研究,主要完成了以下研究工作:
　　 首先對無軸承永磁電機的懸浮原理和數(shù)學模型進行了深入分析。為了克服傳統(tǒng)控制策略中必須基于轉(zhuǎn)子磁場定向等局限

2、性,在借鑒了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎(chǔ)上,本文提出了一種基于空間矢量脈寬調(diào)制方法對懸浮力進行反饋控制的新型控制策略--直接力控制。搭建了仿真模型,并與傳統(tǒng)控制策略的模型進行了一系列的性能對比仿真。
　　 設(shè)計和實現(xiàn)了基于DSP2407數(shù)字信號處理器的軟硬件數(shù)字控制系統(tǒng),設(shè)計并制作了基于TOPSwitch的反激開關(guān)輔助電源,為實現(xiàn)該直接力控制策略提供了可靠的實驗條件,并在實驗樣機上驗證了該新型的控制策略,實現(xiàn)了電機在空載與