1、煙葉解把是煙葉復(fù)烤的重要環(huán)節(jié)，加工較長(zhǎng)煙葉時(shí)，煙葉相互纏繞造成預(yù)處理段堵料和后續(xù)分料不均勻，容易造成故障停機(jī)、設(shè)備有效運(yùn)行率低等一系列問題，國內(nèi)為解決此類問題多采用人工擺把、機(jī)械切割煙把的方法。為解決工人擺把位置不精確，致使煙把切割位置不準(zhǔn)的問題，需要進(jìn)一步改進(jìn)煙葉解把設(shè)備。
　　 本文研究的煙把智能定位系統(tǒng)，目的是在工人擺把后校正煙把位置，切割煙把時(shí)能準(zhǔn)確定位煙梗位置，實(shí)現(xiàn)葉、梗精確切割，從而減輕工人擺把負(fù)擔(dān)，提高工人的勞動(dòng)生

2、產(chǎn)率。本文主要研究了以下幾方面的內(nèi)容：
　　 1.煙把智能定位動(dòng)態(tài)算法的設(shè)計(jì)。通過對(duì)系統(tǒng)彩色分辨率、尺寸分辨率及運(yùn)動(dòng)控制部分的指標(biāo)分析，完成了對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的推導(dǎo)和標(biāo)定。通過對(duì)顏色特性的分析，確定了計(jì)算機(jī)對(duì)色彩的識(shí)別精度和數(shù)據(jù)采集的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)；通過對(duì)尺寸分辨率的分析，確定了目標(biāo)物體尺寸的識(shí)別精度，由此確定了系統(tǒng)的圖像采集參數(shù)、行周期、掃描頻率等系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)。據(jù)此討論系統(tǒng)硬件的技術(shù)參數(shù)，以及與軟件算法良好結(jié)合。
　　 2.煙

3、把圖像的處理與識(shí)別方法。利用雙緩存技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了煙把信號(hào)的無遺漏采集，物料信息得到完整處理；采用基于線性模型的信號(hào)幅度校正方法，對(duì)獲取的煙把圖像進(jìn)行幅度校正，提高了煙把信號(hào)識(shí)別有效性；采用建立煙把信號(hào)特征庫的方法，對(duì)采集到的圖像信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，由此對(duì)煙把圖像進(jìn)行閾值化處理，分離目標(biāo)物和背景。
　　 3.煙把葉梗分離的實(shí)現(xiàn)。計(jì)算單個(gè)煙把的水平和豎直長(zhǎng)度，根據(jù)煙梗和煙把長(zhǎng)度比例得到煙梗長(zhǎng)度，由運(yùn)動(dòng)控制單元實(shí)現(xiàn)煙把精確定位，實(shí)現(xiàn)煙葉