1、快速、安全、高效是我國煤礦巷道支護技術(shù)的發(fā)展方向，隨著巷道支護技術(shù)的不斷發(fā)展，適合我國煤礦條件的綜合掘進機組的研制成為我國煤礦的研究重點。本文針對錨桿錨索支護安裝過程中存在的效率低、勞動強度大等問題，基于山東科技大學(xué)與山東尤洛卡自動化裝備股份有限公司合作的“鉆錨一體化作業(yè)裝置的研究”項目。提出一套將鉆孔、錨桿錨索安裝等操作集合于一體的機械化裝置，用以提高工作效率，增強工作精度，降低工人勞動強度，改善工作條件。
　　本文在完成鉆錨一

2、體化作業(yè)裝置平臺設(shè)計的基礎(chǔ)上，進行鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了鉆孔裝置和鉆錨一體化作業(yè)裝置平臺的有機結(jié)合；通過選擇合理的輸送機構(gòu)，完成了錨索安裝裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。采用有限元方法，應(yīng)用ANSYS軟件，分析了鉆錨一體化作業(yè)裝置平臺的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；通過分析作業(yè)裝置平臺橫梁的力學(xué)性能，優(yōu)化了橫梁的結(jié)構(gòu)，保證了整個機構(gòu)的合理性。
　　利用UG三維建模軟件，基于虛擬樣機技術(shù)，完成了錨索安裝裝置的建模，并將其導(dǎo)入ADAMS中，實現(xiàn)ADAMS和UG的聯(lián)

3、合仿真，對錨索安裝機構(gòu)進行運動學(xué)建模與分析。結(jié)合拉格朗日動力學(xué)分析的方法，對鉆錨一體化作業(yè)裝置和錨索安裝裝置進行動力學(xué)仿真，分析該裝置影響動力學(xué)特性不穩(wěn)定的因素，為鉆錨一體化作業(yè)裝置和錨索安裝裝置的優(yōu)化設(shè)計提供理論依據(jù)。
　　本文采用的試驗平臺，在山東尤洛卡自動化裝備股份有限公司已經(jīng)搭建完畢，鉆孔裝置和錨索安裝裝置的部分零部件已經(jīng)完成加工。本論文通過三維建模，結(jié)合運動學(xué)、動力學(xué)和結(jié)構(gòu)的有限元分析方法，完成了鉆錨一體化作業(yè)裝置和錨索