1、混合動力汽車(Hybrid Electric Vehicle)是傳統(tǒng)燃油汽車和純電動汽車相結(jié)合的車型，擁有燃油汽車的動力性能和電動汽車的低排放，是當(dāng)前解決節(jié)能、環(huán)保問題切實(shí)可行的過渡方案。電驅(qū)動系統(tǒng)作為混合動力汽車的關(guān)鍵組成部分，在混合動力汽車中起著十分重要的作用，對其進(jìn)行研究具有重要的理論和實(shí)踐意義。
　　 論文首先分析了混合動力汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)及需求，比較各種電機(jī)的性能及特點(diǎn)，選擇Halbach永磁同步電機(jī)(PMSM)作

2、為電驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)。在對其基本原理及特性詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，利用有限元分析軟件ANSYS建立了其有限元分析模型，并且與普通永磁同步電機(jī)進(jìn)行對比分析，驗(yàn)證了Halbach永磁同步電機(jī)的有效性。
　　 然后，本文主要是針對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究和改進(jìn)。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后在交流調(diào)速領(lǐng)域出現(xiàn)的一種新型調(diào)速技術(shù)，常規(guī)的直接轉(zhuǎn)矩控制具有實(shí)現(xiàn)簡單、響應(yīng)迅速和受電機(jī)參數(shù)變化影響小的優(yōu)點(diǎn)，能夠獲

3、得較好的動態(tài)性能，但也存在著較大的轉(zhuǎn)矩脈動。針對常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制存在的不足，提出了基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制制系統(tǒng)，利用電壓空間矢量調(diào)制能夠使逆變器實(shí)現(xiàn)電壓空間矢量的連續(xù)輸出，有效地減小了電流中的諧波，抑制了轉(zhuǎn)矩脈動；同時(shí)，為了進(jìn)一步改善系統(tǒng)的調(diào)速性能，利用改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法(PSO)對PID參數(shù)尋優(yōu)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。
　　 最后，設(shè)計(jì)了基于電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320LF240