1、本文致力于UWB室內(nèi)定位算法的研究,對(duì)現(xiàn)有多種定位算法進(jìn)行了分析。由于基于時(shí)間的 TOA、TODA是目前的定位算法研究熱點(diǎn),所以主要分析基于時(shí)間的TOA、TDOA定位法。對(duì)各種定位算法進(jìn)行仿真,并對(duì)算法的性能進(jìn)行了詳細(xì)比較,特別是對(duì)常用的CHAN算法在LOS情況下的性能展開(kāi)研究,此算法對(duì)于服從正態(tài)分布的誤差有很好的性能但在 NLOS情況下定位精度變差。這些研究為后面的 NLOS誤差的識(shí)別、抑制奠定了基礎(chǔ)。
　　在超寬帶室內(nèi)定位中,

2、引起定位參數(shù)估計(jì)誤差與定位誤差的因素有非視距傳播效應(yīng)、多徑傳播效應(yīng)及遠(yuǎn)近效應(yīng)。特別是非視距傳播效應(yīng)是導(dǎo)致定位誤差的主要原因,必須采用相應(yīng)的算法來(lái)減小它們的影響。重點(diǎn)研究了超寬帶室內(nèi)定位的非視距影響減輕技術(shù),分析了非視距對(duì)定位性能的影響。首先介紹了兩種經(jīng)典的NLOS誤差識(shí)別技術(shù);其次介紹了一種引入松弛因子的改善非視距影響的算法,然后利用該算法和視距重構(gòu)相結(jié)合,在超寬帶信道環(huán)境下進(jìn)行了分析和仿真;最后基于CHAN算法優(yōu)良性能前提對(duì)CHAN算