1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有高效率、高功率密度、控制性能好、啟動(dòng)特性好等優(yōu)點(diǎn)。然而轉(zhuǎn)子初始位置的準(zhǔn)確檢測(cè)是PMSM可靠啟動(dòng)的必要保證。轉(zhuǎn)子初始位置偏差將引起電機(jī)啟動(dòng)電流過(guò)大，甚至?xí)斐呻姍C(jī)過(guò)流或發(fā)生反轉(zhuǎn)，負(fù)載較大時(shí)情況更加嚴(yán)重。本文針對(duì)PMSM的轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)的問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究。
　　基于轉(zhuǎn)子預(yù)定位的PMSM初始位置估計(jì)是一種常用的方法。本文分析了轉(zhuǎn)子預(yù)定位法的原理和初始位置估計(jì)精度的影響因素，采用了電流閉環(huán)的轉(zhuǎn)子預(yù)定位方法

2、，并提出平均值法來(lái)克服摩擦力引起的初始位置估計(jì)誤差。該方法可以準(zhǔn)確的估計(jì)空載條件下的轉(zhuǎn)子初始位置。
　　針對(duì)負(fù)載對(duì)轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)的影響，在分析轉(zhuǎn)子初始位置偏差與電流矢量、電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了基于電流矢量控制的PMSM轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)方法。將該方法與轉(zhuǎn)子預(yù)定位法相結(jié)合，可以克服極限位置下無(wú)法進(jìn)行初始位置估計(jì)的問(wèn)題。所提出的方法實(shí)現(xiàn)了較大負(fù)載條件下的初始位置估計(jì)。
　　針對(duì)在轉(zhuǎn)子靜止條件下進(jìn)行初始位置估計(jì)的問(wèn)題，在PM