1、為了實(shí)現(xiàn)車禍預(yù)警功能、汽車駕駛輔助功能及發(fā)生車禍后能進(jìn)行事故重現(xiàn)功能，本論文將車輛加速度數(shù)據(jù)作為主要研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行高速、精確的測(cè)量，然后通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理的方法將采集到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括過(guò)濾噪聲、重力加速度補(bǔ)償?shù)龋詈髴?yīng)用無(wú)陀螺捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的方法對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行重構(gòu)。論文完成了集加速度傳感器、電壓跟隨電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、89C51主控芯片及CF卡儲(chǔ)芯片存于一體的測(cè)量實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件及軟件設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該加速度測(cè)量實(shí)驗(yàn)

2、平臺(tái)具有高速、精確及穩(wěn)定特點(diǎn)。這是進(jìn)行車禍預(yù)警及交通事故重現(xiàn)所需具備的前提和基礎(chǔ)。論文的研究?jī)?nèi)容包括以下三個(gè)方面： 首先，本論文完成了加速度數(shù)據(jù)采集平臺(tái)的硬件及軟件的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)加速度傳感器外圍電路的設(shè)計(jì)和改良，提高了加速度信號(hào)的“信噪比”，同時(shí)提高了加速度測(cè)量的采樣頻率，使數(shù)據(jù)的質(zhì)量得到提高，為論文的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集工作奠定了基礎(chǔ)。 其次，利用慣性導(dǎo)航技術(shù)及汽車行駛運(yùn)力學(xué)模型，對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，同時(shí)設(shè)計(jì)了汽車運(yùn)動(dòng)的平