1、將虛擬樣機技術運用到工程機械設計制造中，通過可視化技術建立產品的數字化模型、預測各類工程機械在真實工況下的特征以及所具有的響應，可以完成無數次物理樣機無法進行的虛擬試驗，從而無需制造及試驗物理樣機就可獲得最優(yōu)方案，縮短研發(fā)周期、提高產品質量及企業(yè)對市場的快速反應能力。本文以山東省科技發(fā)展計劃重大項目“復雜產品虛擬樣機技術研究”（項目編號031110119）及山東常林集團研究項目“工程機械虛擬設計制造技術開發(fā)應用”為背景，結合工程機械應用

2、實例，對工程機械虛擬樣機關鍵技術進行了研究，解決了虛擬樣機技術在工程機械研發(fā)中的應用問題。論文的主要研究內容和成果如下：
　　（1）提出了工程機械虛擬樣機的體系結構；從系統(tǒng)工程的角度，研究了工程機械虛擬樣機總體技術，指出了工程機械虛擬樣機總體技術涉及規(guī)范化體系結構和采用的標準、規(guī)范與協(xié)議、網絡與數據庫技術、系統(tǒng)集成技術以及系統(tǒng)運行模式。
　　（2）研究了基于HLA的工程機械虛擬樣機協(xié)同仿真技術，分析了適配器的多學科模型集成方

3、法，給出了適配器的工作流程，提出了基于HLA/RTI的工程機械協(xié)同仿真方法。
　　（3）分析了虛擬樣機技術中協(xié)同設計技術、參數化設計技術，研究了參數化協(xié)同優(yōu)化設計的進程及網絡環(huán)境下的分布式計算機協(xié)同設計系統(tǒng)，提出了基于Web的工程機械協(xié)同設計系統(tǒng)的框架和功能。
　?。?）分析了產品開發(fā)過程從串行開發(fā)過程、并行開發(fā)過程、再到基于虛擬樣機開發(fā)模式各自的特點；研究了工程機械的開發(fā)過程，將產品生命周期維和產品定義過程維應用到開發(fā)中，

4、提出了工程機械虛擬樣機系統(tǒng)中的開發(fā)過程鏈。
　?。?）從VPT&E環(huán)境體系結構需求分析出發(fā)，對工程機械的仿真可信性進行研究，提出了基于綜合集成的工程機械VPT&E技術方法，為工程機械虛擬樣機技術的研究提供了支持。
　?。?）研制和開發(fā)了具有自主知識產權的“工程機械虛擬樣機協(xié)同開發(fā)平臺”系統(tǒng)，實現了對工程機械產品開發(fā)過程中協(xié)同仿真、協(xié)同設計、VPT&E并對團隊、過程、數據等進行有效管理。
　?。?）利用“工程機械虛擬樣機