1、隨著社區(qū)醫(yī)院的醫(yī)療體制日益完善，廣大群眾對(duì)衛(wèi)生條件要求也越來越高，對(duì)生化檢測(cè)的及時(shí)性、準(zhǔn)確性提出了更高的要求。但中小型醫(yī)院，特別是社區(qū)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)醫(yī)院，每天的病例小，單項(xiàng)項(xiàng)目測(cè)試次數(shù)小，大型全自動(dòng)生化分析儀不僅無法發(fā)揮自身作用，而且昂貴的價(jià)格直接轉(zhuǎn)嫁到病人身上。但廉價(jià)的半自動(dòng)生化分析儀存在很多缺點(diǎn)，醫(yī)務(wù)人員的工作量大，工作效率低；更重要的是加樣由人工完成，準(zhǔn)確性差，流動(dòng)比色皿的交叉污染從而使得測(cè)試準(zhǔn)確性不易保證。研究一款外形尺寸小，成本適中，

2、檢測(cè)精度合適的全自動(dòng)生化分析儀顯得尤為迫切。
　　本文在這方面做了一些探索，特別是在機(jī)械系統(tǒng)上做了一些突破性的研究。論文主要研究的工作是：
　　根據(jù)市場(chǎng)需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，包括加樣系統(tǒng)（直角坐標(biāo)機(jī)器人）、反應(yīng)盤系統(tǒng)、光路系統(tǒng)、液路系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)等。
　　利用PRO/E設(shè)計(jì)軟件對(duì)加樣系統(tǒng)進(jìn)行建模，進(jìn)行3D設(shè)計(jì)；并利用有限元軟件對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)；對(duì)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)進(jìn)行多種方案設(shè)計(jì)并進(jìn)行優(yōu)