1、伺服電機驅動滾珠絲杠進行直線運動的機構已得到廣泛的應用，由于摩擦、剛度、慣量和傳動間隙等因素的影響，高精度的速度跟蹤和位置定位仍是重點研究方向之一。本文在dSPACE半實物平臺上，進行PID和模糊控制模型的設計和實驗研究，以實現較高精度速度跟蹤和定位控制。
　　 論文在閱讀和分析文獻基礎上，依據直線運動的技術要求，通過計算確定了絲桿的基本尺寸和標準件的合理選型，對最大軸向負載、挫曲負荷、最大容許轉速和額定壽命進行了正確的校核，就

2、滾珠絲桿的定位精度、軸向間隙、支撐方式對直線運動的精度進行了有效的分析，由此設計出一套合理的滾珠絲桿直線運動機械平臺。
　　 論文根據dSPACE控制卡、伺服驅動器和伺服電機等軟硬件的特性，設計了中間接口電路并實現硬件連接，確定了控制模式、輸入輸出脈沖信號形式和測速方式，并基于ControlDesk軟件構建了實驗界面，用于觀測實驗結果和運動速度及誤差的數據采集和記錄，從而構成了一套半實物直線運動實時控制系統(tǒng)。
　　 論文

3、運用MATLAB/Simulink模塊，建立了PID控制模型，在dSPACE環(huán)境中，就不同比例、積分和微分參數對直線運動平臺控制性能的影響，進行了較完整的實驗研究。同時，在一組較理想的PID參數前提下，進行了重復精度驗證實驗和負載實驗研究。
　　 論文在完成輸入輸出變量的模糊化、模糊控制規(guī)則的制定、模糊推理和解模糊化基礎上，建立了恒速直線運動的MATLAB/Simulink模糊控制模型，較完整地完成了Ke、Kec和Ku對直線運動