基于多處理器的劍桿織機(jī)控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前國內(nèi)針對(duì)高檔劍桿織機(jī)的控制系統(tǒng)尚無成功的商業(yè)應(yīng)用實(shí)例，開發(fā)高檔織機(jī)控制系統(tǒng)已是當(dāng)前紡織機(jī)械行業(yè)的迫切需求。課題研發(fā)一個(gè)基于多處理器的劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)，控制劍桿織機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)織造功能?？刂葡到y(tǒng)采用一個(gè)上位機(jī)、五個(gè)下位機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，中間以現(xiàn)場總線RS-485連接。上位機(jī)運(yùn)行織機(jī)操作軟件，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能；五個(gè)下位分別控制織機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)織機(jī)動(dòng)作的實(shí)時(shí)、協(xié)同控制。
　　 本文分別介紹了上位機(jī)及各個(gè)下位機(jī)的結(jié)構(gòu)，實(shí)

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