1、在本課題中，主要完成了衛(wèi)星偽距的測量及偽距測量時系統(tǒng)誤差的分析；還有GPS接收機基帶部分的組成以及在GPS接收機基帶部分捕獲衛(wèi)星信號后用快速傅立葉變換處理衛(wèi)星信號的算法，并且與之前傳統(tǒng)的時域滑動相關(guān)算法進行比較。把重點放在了GPS接收機基帶信號的處理算法，并且涉及到了衛(wèi)星的多途徑問題和衛(wèi)星自相關(guān)和互相關(guān)所遇到問題的分析。從而較完整的實現(xiàn)GPS接收機整個工作的流程。文章的創(chuàng)新之處在于對實時衛(wèi)星所捕獲的信號進行快速傅立葉變換。
　　

2、 在FFT模塊中，GPS接收機基帶信號的處理算法采用的是快速傅里葉變換的分裂基算法，通過蝶形運算把各個時域的采樣值經(jīng)過FFT變換到雙倍頻域上的頻率值。并且通過實驗分析該方法的性能。
　　 文章重點闡述了GPS接收機基帶部分的組成，前端信號接收部分、數(shù)字信號處理的基帶部分和導(dǎo)航解算部分。在基帶信號處理部分中包括了衛(wèi)星對信號的搜索、捕獲、跟蹤。之后還介紹了快速傅立葉變換對接收機捕獲的信號進行主要的算法處理并和其它算法做性能比較。并且

3、按接收機基帶部分的結(jié)構(gòu)分了若干個功能模塊，有對其各個功能模塊進行詳細(xì)的介紹。
　　 課題中還對所涉及到的GPS多途徑問題和GPS的相關(guān)性問題做了介紹。在GPS多途徑問題中，我們分別對直接路徑相關(guān)性和復(fù)合路徑相關(guān)性做了分析。在兩種相關(guān)性問題做比較和分析的同時，義針對衛(wèi)星信號的互相關(guān)性在不同地點，不同強弱的情況下做了對比試驗，通過運算還可以求解出強信號對弱信號的相關(guān)具體數(shù)值。相關(guān)性在實際信號條件下對系統(tǒng)的各個功能模塊做了測試分析并得