1、控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)對(duì)于確保過(guò)程控制的效率和安全盈利的運(yùn)行十分必要，由于一些近似假設(shè)、傳感器或者執(zhí)行器受損、設(shè)備結(jié)垢等等原因可能影響控制系統(tǒng)的性能，導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能與設(shè)計(jì)方案之間產(chǎn)生差距，這樣可能引發(fā)很多問(wèn)題。因此研究控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)方法，用得出的理想性能指導(dǎo)控制器參數(shù)的調(diào)整，這對(duì)確?？刂破髟诠ぷ鬟^(guò)程中具有良好的性能有很重要的意義。本文進(jìn)行的是基于子空間LQG基準(zhǔn)的控制器參數(shù)優(yōu)化方法研究，選擇該方法的原因是基于子空間LQG的性能評(píng)價(jià)相比于

2、其他性能評(píng)價(jià)方法而言綜合考慮了控制器的作用和系統(tǒng)整體輸出，更加符合工程實(shí)際。
　　 本文首先根據(jù)被控對(duì)象參數(shù)，進(jìn)行子空間矩陣變換，設(shè)計(jì)最優(yōu)LQG控制器，得出理想性能標(biāo)準(zhǔn)，基于性能標(biāo)準(zhǔn)就可以對(duì)被控對(duì)象的不同控制參數(shù)或不同控制作用下的性能進(jìn)行分析，得出當(dāng)前控制作用與理想性能之間的量化差距，直觀的反映控制效果。對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)價(jià)之后，需要進(jìn)一步的控制優(yōu)化工作，應(yīng)用基于子空間LQG基準(zhǔn)的評(píng)價(jià)過(guò)程能夠計(jì)算出最優(yōu)的控制器輸出序列和系統(tǒng)輸

3、出序列，對(duì)這些數(shù)據(jù)分析處理轉(zhuǎn)化為控制器對(duì)應(yīng)的輸入輸出序列，應(yīng)用粒子群智能算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，得出最優(yōu)的的控制器參數(shù)。這組參數(shù)作用下計(jì)算出的控制系統(tǒng)性能是十分接近理想性能的，實(shí)現(xiàn)了基于子空間LQG基準(zhǔn)的性能評(píng)價(jià)進(jìn)行控制器參數(shù)優(yōu)化的目的。最后，驗(yàn)證得出的最優(yōu)控制參數(shù)的效果和基于子空間LQG基準(zhǔn)的性能評(píng)價(jià)方法的有效性。
　　 通過(guò)對(duì)基于子空間LQG基準(zhǔn)的控制器參數(shù)優(yōu)化方法進(jìn)行分析、計(jì)算，并應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程實(shí)