1、裝載機是工程機械的重要機種之一，其性能的優(yōu)劣對工程施工有著很大的影響特別是隨著工程運輸車輛車廂高度的增加，其對裝載機工作裝置的卸載能力提出了新的要求。因此對高卸狀態(tài)下裝載機工作裝置進行運動特性與動態(tài)載荷研究，采用先進的設(shè)計方法是提高設(shè)計水平的最有效手段。在本文，作者主要完成了以下幾項工作： ①綜合傳統(tǒng)設(shè)計理論和現(xiàn)代設(shè)計方法，根據(jù)輪式裝載機工作裝置的工作理論對裝載機工作裝置機構(gòu)運動模型進行了數(shù)學(xué)分析，為輪式裝載機虛擬樣機的仿真研究

2、奠定了基礎(chǔ)。 ②介紹多剛體系統(tǒng)理論以及本課題所運用的仿真軟件ADAMS。在進行高卸狀態(tài)下樣機工作裝置運動特性與動態(tài)載荷研究時，以ZL50G裝載機為原型，運用多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件ADAMS建立樣機三維模型，設(shè)定作業(yè)行程并進行動態(tài)仿真。結(jié)合作業(yè)對象對工作裝置的要求，從運動學(xué)的角度出發(fā)，對工作裝置的自動放平性，平移性、卸載性、卸載高度和各構(gòu)件夾角變化進行分析；從動力學(xué)角度出發(fā)，對對稱工況和偏載工況下工作裝置作業(yè)時各鉸點所受載荷變化進行分

3、析。 ③以ZL50G裝載機為原型，運用多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件ADAMS建立樣機三維模型以卸載高度為目標(biāo)函數(shù)，以各構(gòu)件鉸點坐標(biāo)為設(shè)計變量，以工作裝置的工作性能和結(jié)構(gòu)要求為約束函數(shù)建立起合理的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型。深入分析ZL50G工作裝置各鉸點坐標(biāo)變化對卸載高度的影響，首先選定工作裝置運動模擬時各鉸點坐標(biāo)變化的范圍和變化量，最后得出各鉸點位置發(fā)生變化時對卸載高度的影響。 利用現(xiàn)代CAE軟件ADAMS對輪式裝載機工作裝置進行運動特性