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![基于視覺(jué)的三維坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/18/5fa8aa9e-969d-4c40-8907-c7694fececd8/5fa8aa9e-969d-4c40-8907-c7694fececd81.gif)
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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),大尺寸測(cè)量技術(shù)的有了很大的發(fā)展,視覺(jué)測(cè)量技術(shù)是其中的熱點(diǎn)。視覺(jué)測(cè)量技術(shù)由于其高精度、非接觸等特點(diǎn)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中得到快速的普及與發(fā)展。FAST是“500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡”的英文簡(jiǎn)寫(xiě),它是我國(guó)正在進(jìn)行中的一項(xiàng)重大科學(xué)工程項(xiàng)目,建成后將成為世界上最大的射電天文望遠(yuǎn)鏡。針對(duì)FAST項(xiàng)目密云50m縮比模型中的3m面板的面型的檢測(cè)要求,通過(guò)比較各種大尺寸檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),決定采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的方法。
本文的研究采用精度較
2、高的傳統(tǒng)標(biāo)定方法。由于傳統(tǒng)3D標(biāo)定靶制作成本高,而且加工精度受到限制,所以現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)中人們傾向于用精度較高且制作成本低的二維標(biāo)定靶來(lái)模擬三維標(biāo)定靶。文中給出了一種利用2D標(biāo)定靶通過(guò)沿直線(xiàn)移動(dòng)來(lái)模擬3D標(biāo)定靶的方法。通過(guò)對(duì)標(biāo)定靶移動(dòng)位置的直線(xiàn)度分析,以及三維重構(gòu)的精度分析得知,該模擬方法精度很高,完全滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)要求。
本文對(duì)攝像機(jī)模型進(jìn)行了詳細(xì)的分析,通過(guò)數(shù)據(jù)仿真模擬分析了線(xiàn)性與非線(xiàn)性模型下,多種相機(jī)模型的精度。最終采用精度較高
3、的多項(xiàng)式擬合的非線(xiàn)性模型作為實(shí)驗(yàn)?zāi)P汀?br> 在雙目視覺(jué)系統(tǒng)中,對(duì)兩種不同重構(gòu)方法進(jìn)行了數(shù)據(jù)模擬,選取了精度較高的一種重構(gòu)方法。在物面坐標(biāo)存在誤差、像面坐標(biāo)存在誤差、物面坐標(biāo)和像面坐標(biāo)都存在誤差這三種仿真數(shù)據(jù)模擬情況下,分析了重構(gòu)的精度,仿真結(jié)果與不存在誤差的情況下相比較誤差不大,在可允許精度范圍內(nèi)。
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)搭建的雙目視覺(jué)系統(tǒng),對(duì)FAST項(xiàng)目密云50m縮比模型中3m面板的面型進(jìn)行初步的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。采用全站儀測(cè)出的基
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