1、在現(xiàn)代生產(chǎn)中,焊接技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,它已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)手段。而脈沖MIG(Metal Inertia,Gas)焊是一種高質(zhì)量的焊接方法,在生產(chǎn)上已經(jīng)越來(lái)越被重視。脈沖MIG焊是通過(guò)熔滴過(guò)渡實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的,研究熔滴過(guò)渡的機(jī)理并加以控制,對(duì)穩(wěn)定焊接過(guò)程、改善焊縫成形、減少飛濺等方面起到非常重要的作用。
　　 在分析了熔滴過(guò)渡的機(jī)理后,從熔滴過(guò)渡的控制目標(biāo)出發(fā),采用了雙閉環(huán)控制方案對(duì)焊接電流及電弧電壓進(jìn)行控制?？紤]到內(nèi)環(huán)

2、電流環(huán)能通過(guò)控制焊接電流波形來(lái)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)精確的熔滴過(guò)渡電流波形的功能,采用自適應(yīng)控制算法對(duì)電流環(huán)進(jìn)行控制。通過(guò)對(duì)電流環(huán)對(duì)象進(jìn)行詳細(xì)分析,建立了電流環(huán)被控對(duì)象的等效離散數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了自校正調(diào)節(jié)器。
　　 根據(jù)焊接系統(tǒng)對(duì)象的動(dòng)力學(xué)特征和控制性能,建立了脈沖MIG焊的數(shù)學(xué)模型,基于MATIAB/Simulink平臺(tái),構(gòu)建了控制系統(tǒng)的仿真模型。通過(guò)分析焊接參數(shù)對(duì)熔滴過(guò)渡的影響,提出了一種保證熔滴尺寸穩(wěn)定的熔滴過(guò)渡控制方案,并