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文檔簡介
1、矢量控制思想是將交流電動機模型等效成直流電動機模型加以控制，利用坐標變換理論，將非線性、強耦合的交流電機模型解耦，把交流電動機定子電流矢量分解為兩個分量：勵磁電流分量，轉(zhuǎn)矩電流分量。通過對這兩個矢量的分別控制，實現(xiàn)直流電機那樣對磁場和轉(zhuǎn)矩的控制。 本文以TMS320F2812為核心控制芯片，基于空間矢量PWM的間接矢量控制系統(tǒng)。論文介紹了三相靜止坐標系、兩相靜止坐標系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標系之間的變換，給出了在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下感應(yīng)電動機
2、的數(shù)學模型和控制方程式，分析了空間矢量PWM的機理、調(diào)制算法以及實現(xiàn)方法，建立了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的感應(yīng)電機矢量控制系統(tǒng)圖。 系統(tǒng)的硬件和軟件采用模塊化設(shè)計。硬件電路以TMS320F2812芯片為控制核心，外圍電路由主電路、檢測電路和保護電路構(gòu)成。軟件用TMS320F2812 C語言在CCS3.1上編制了控制程序，程序由主程序、中斷子程序構(gòu)成。在Matlab/Simulink仿真平臺上，根據(jù)矢量控制的原理建立了系統(tǒng)的仿真模型并進行
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