基于增強學習的無人車輛智能決策方法研究.pdf_第1頁
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1、分類號TP391學號11030106ＵＤＣ密級公開工學碩士學位論文基于增強學習的無人車輛基于增強學習的無人車輛智能決策智能決策方法方法研究研究碩士生姓名鄭睿學科專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)研究方向車輛智能駕駛技術指導教師徐昕研究員二〇一三年十一二〇一三年十一月ReinfcementLearningbasedIntelligentDecisionmakingMethodsfUnmannedVehiclesCidate：RuiZhengSuper

2、vis：ProfessXinXuAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsfthedegreeofMasterofEngineeringinControlScienceEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2

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