1、一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在一個(gè)地理區(qū)域的傳感器節(jié)點(diǎn)組成的，用來監(jiān)視物理現(xiàn)象如溫度、濕度、地震現(xiàn)象等等。典型的，一個(gè)傳感器設(shè)備由三個(gè)基本部分組成：在周圍環(huán)境獲得數(shù)據(jù)的傳感系統(tǒng)；本地?cái)?shù)據(jù)處理和存儲的處理系統(tǒng)；數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通信系統(tǒng)。除此之外，還要有一個(gè)能源設(shè)備來提供系統(tǒng)完成任務(wù)所需要的能量。這個(gè)能源設(shè)備往往是能量有限的電池。再者，給電池充電是不方便的也是不可能的，因?yàn)楣?jié)點(diǎn)有可能是布控在惡劣的環(huán)境中。另一方面，傳感器系統(tǒng)用該有足夠長的生命周

2、期來滿足應(yīng)用的需要，在很多情況下要求生命周期是幾個(gè)月甚至是幾年，因此，關(guān)鍵的問題就是怎樣將生命周期延長到這樣長的時(shí)間。
　　 傳感器節(jié)點(diǎn)的移動性十分的靈活，它可以通過不同的方式實(shí)現(xiàn)，例如節(jié)點(diǎn)裝備移動設(shè)備改變位置，移動設(shè)別在能量消耗的觀點(diǎn)來看是十分昂貴的，使節(jié)點(diǎn)的移動性不是很方便，實(shí)際上由于移動性導(dǎo)致能量的消耗比能量的獲得要大，因此，讓特殊的節(jié)點(diǎn)移動而不是讓每個(gè)節(jié)點(diǎn)移動可以減少能量的消耗。在這種情況下，移動性和節(jié)點(diǎn)的異構(gòu)性緊密相關(guān)