1、隨著電子計算機科學(xué)、圖像處理、模式識別技術(shù)與理論迅速發(fā)展，機器人視覺的實際研究與應(yīng)用日益得到重視，并不斷地在許多領(lǐng)域取得驕人成果。特別是近年來，機器人視覺技術(shù)己成為高技術(shù)領(lǐng)域一個重要的研究課題?！　”疚奶接懥擞酶咚贁?shù)字信號處理器(DSP)和可編程邏輯器件(FPGA)構(gòu)成的機器人數(shù)字視頻圖像采集處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)作為機器人視覺處理平臺，可實現(xiàn)各種視覺處理算法，并將處理結(jié)果傳遞給機器人CPU?！　∥闹性敿毥榻B了系統(tǒng)的總體設(shè)計思路和具體的軟

2、硬件設(shè)計工作，對系統(tǒng)總體設(shè)計的幾個主要問題如主控方式和視頻信號采集方式等進行了討論。針對系統(tǒng)處理的連續(xù)視頻信號，具有數(shù)據(jù)量大、采樣頻率高特點，采用VHDL語言設(shè)計并實視頻圖像數(shù)據(jù)的采集，以及整個系統(tǒng)的邏輯接口功能。在DSP基本電路設(shè)計中，對系統(tǒng)的存儲空間進行了規(guī)劃，并由DSP來完成圖像幀存管理及軟件處理算法工作。文中就FPGA的硬件編程和DSP的軟件處理算法，給出了部分程序代碼和仿真、處理結(jié)果。對所涉及到的串口通訊、DMA技術(shù)、I2C總