1、交流電機(jī)本身是一個(gè)多變量，強(qiáng)耦合和時(shí)變的復(fù)雜被控對象，通常很難通過精確地?cái)?shù)學(xué)模型進(jìn)行描述，再加上控制過程中外部因素對電機(jī)本身造成的影響，因此要實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)高質(zhì)量的控制，需要研究合理的控制策略。本文針對交流電機(jī)定子電流的耦合影響以及電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的魯棒性，將滑模變結(jié)構(gòu)控制策略引入交流電機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域，力圖實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子電流的解耦和電機(jī)控制的魯棒性。本文首先以三相異步電機(jī)為研究對象，研究了定子電流耦合的問題，總結(jié)了目前學(xué)者們對此問題所提出的解決方案

2、，其中包括反饋解耦控制等等。由于這些方案都存在各自的缺陷，例如對電機(jī)模型參數(shù)的依賴程度高，魯棒性不強(qiáng)等，所以本文考慮將滑模變結(jié)構(gòu)控制策略引入交流傳動(dòng)。
　　 本文分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理，提出了新型的滑模變結(jié)構(gòu)控制策略，并將其用于交流電機(jī)的電流調(diào)節(jié)中，給出了計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本文的重點(diǎn)是提出一種能夠減小滑模抖動(dòng)的新型滑模變結(jié)構(gòu)控制策略。雖然滑模變結(jié)構(gòu)控制具有很強(qiáng)的魯棒性，且實(shí)現(xiàn)簡單，在工程上得到了廣泛的應(yīng)用，但是滑模抖動(dòng)

3、成為其應(yīng)用的一個(gè)主要障礙。徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有收斂速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)任意非線性函數(shù)的特點(diǎn)，很適用于非線性復(fù)雜的系統(tǒng)。因此，本文考慮使用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合，來實(shí)現(xiàn)減小滑模抖動(dòng)的目的。在本文提出的方案中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出直接替代滑?？刂频拈_關(guān)量輸出，期待利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力，減小甚至消除滑模抖動(dòng)。此外，本文還將提出的方案用于速度調(diào)節(jié)中，以期望提高電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的魯棒性，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，該方案具有較好的效果，理論