1、隨著視線跟蹤技術(shù)的發(fā)展，其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越加廣泛。作為視線跟蹤的表示載體——眼動儀，其在使用過程中如何做到支持用戶頭部自然運動一直是視線跟蹤技術(shù)的研究熱點和實現(xiàn)難點。
　　本文首先介紹了視線跟蹤技術(shù)的發(fā)展、分類及應(yīng)用，并對視線跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)——注視點的視線估計進(jìn)行了詳細(xì)闡述。接著用實驗數(shù)據(jù)說明了頭部運動對頭部靜止式眼動儀的精度影響，并介紹了幾種常用的解決頭動問題的方法。然后對本文實現(xiàn)的視控人機(jī)交互字符輸入系統(tǒng)進(jìn)行介紹并由此

2、引出本系統(tǒng)中解決頭動問題的共面標(biāo)志點法。共面標(biāo)志點法實時確定兩坐標(biāo)系間的映射關(guān)系并進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，可分場景圖像處理和射影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換兩部分進(jìn)行。場景圖像處理采用基于Hu矩匹配的輪廓檢測算法提取標(biāo)志點。射影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換利用檢測出的點構(gòu)成點對求解兩平面間的射影矩陣。
　　最后對共面標(biāo)志點法在本系統(tǒng)中的實現(xiàn)進(jìn)行了論述。主要包括場景圖像處理算法的OpenCV實現(xiàn)和圖像采集卡程序?qū)φw流程的調(diào)度，完成了用戶注視點坐標(biāo)從場景攝像機(jī)坐標(biāo)系到計算機(jī)屏幕坐標(biāo)