基于FPGA的振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、　　本文是針對(duì)南京理工大學(xué)科研發(fā)展基金項(xiàng)目“智能材料在振動(dòng)主動(dòng)控制中的應(yīng)用”提出的任務(wù)而展開工作的，研究振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)振動(dòng)主動(dòng)控制涉及的幾個(gè)主要方面進(jìn)行了深入的探索。目的是為了設(shè)計(jì)—簡(jiǎn)便有效的控制系統(tǒng)來抑制柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。首先，以懸臂梁為研究對(duì)象構(gòu)建了以電阻應(yīng)變?cè)鱾鞲衅鳎瑝弘娫髯鲃?dòng)器的物理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對(duì)各部分組成進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)；其次，利用系統(tǒng)辨識(shí)方法建立了單輸入單輸出和雙輸入雙輸出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，采用線性

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