1、野外作業(yè)，不單指一般探測人員野外探礦，地繪，也包括軍事上單兵的野外生存，夜間行軍等。近幾年來，在民用上，一方面由于社會經(jīng)濟的發(fā)展，能耗需求與消耗量與日俱增，對礦產(chǎn)資源的野外作業(yè)裝備的研制需求就顯得尤為迫切；另一方面，由于各省市各起礦難的發(fā)生，也迫切需要研制出能確保礦工安全的礦洞生命保障裝備；在軍用上，現(xiàn)代化軍事理念的深入，在未來作戰(zhàn)中，一名步兵不再是一個由簡單的作戰(zhàn)人員和武器組合成的作戰(zhàn)單元，它將是擁有獨立作戰(zhàn)能力的單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)，于是便

2、催生了對單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備研制的需求。因此，野外作業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計受到了各個國家的高度重視。從公開發(fā)表的文獻看，目前我國這方面的研究還處于初級階段，還有待繼續(xù)深入研究。
　　 嵌入式技術(shù)是當今科學(xué)技術(shù)最熱門的概念之一，具有專用性強，實時性好，可裁剪性好，可靠性高，功耗低等優(yōu)點。因此，基于嵌入式技術(shù)來設(shè)計野外作業(yè)控制系統(tǒng)是一個極其重大而又意義深遠的課題。
　　 具體來說，本文主要研究的是基于ARM9和Windows CE嵌入

3、式操作系統(tǒng)的野外作業(yè)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計開發(fā)。在開發(fā)過程中，嚴格按照嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的規(guī)范流程來設(shè)計野外作業(yè)控制系統(tǒng)，并將嵌入式技術(shù)、微處理器技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)移植技術(shù)、信息數(shù)據(jù)實時處理技術(shù)、藍牙無線通信技術(shù)、GPS定位技術(shù)等多方面技術(shù)進行優(yōu)化組合，協(xié)調(diào)開發(fā)，為最終實現(xiàn)一個多功能的，具有實際意義的野外作業(yè)控制系統(tǒng)創(chuàng)造了一個良好的開端。在本設(shè)計中，完成了野外作業(yè)控制系統(tǒng)的基本硬件平臺的搭建，實現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE在硬件平臺

4、上的移植，并在移植后的軟件平臺下進行了藍牙組網(wǎng)通信和GPS定位導(dǎo)航的研究。系統(tǒng)設(shè)計工作大體經(jīng)歷了以下三個步驟：
　　 第一、硬件平臺是以 Atmel公司的At91Sam9263為核心處理器，外圍擴展了Flash，以太網(wǎng)接口，UART接口，SD卡接口以及LCD接口；另外，通過對串口的擴展，實現(xiàn)了藍牙模塊和定位模塊與硬件平臺之間的連接。
　　 第二、在硬件平臺初步搭建的基礎(chǔ)上，本文還闡述了針對該硬件平臺的嵌入式操作系統(tǒng)Win

5、dow CE移植問題。首先研究了硬件平臺下Win CE啟動Bootloader的設(shè)計方法和實現(xiàn)過程。接著，給出了WinCE內(nèi)核和相關(guān)組件移植到硬件平臺的具體過程。并且，在WinCE內(nèi)核驅(qū)動模型的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了LCD顯示、SD卡驅(qū)動程序和以太網(wǎng)驅(qū)動程序的開發(fā)。最后，實現(xiàn)了WinCE內(nèi)核在硬件平臺上的運行。通過WinCE提供的強大信息處理功能，為后續(xù)的GPS定位導(dǎo)航和藍牙組網(wǎng)通信提供了應(yīng)用接口支持。
　　 第三、在完成軟硬件平臺構(gòu)建