1、在金屬軋制領(lǐng)域中厚度自動控制技術(shù)尤為關(guān)鍵，厚度自動控制系統(tǒng)(AGC)在軋機(jī)自動化系統(tǒng)中不可或缺，但AGC軋制工藝復(fù)雜，系統(tǒng)具有非線性和時變性，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，因此，本文研究厚度控制算法，把現(xiàn)代智能控制理論應(yīng)用于軋機(jī)厚度控制，將有助于提高軋機(jī)的控制性能和軋件產(chǎn)品質(zhì)量。
　　 本文以Hille100實驗軋機(jī)為研究對象，簡要介紹軋機(jī)AGC系統(tǒng)組成及液壓壓下位置伺服系統(tǒng)APC的工作原理，分析了APC系統(tǒng)主要元件的傳遞函數(shù)，建立了

2、Hille100實驗軋機(jī)APC系統(tǒng)的簡化數(shù)學(xué)模型。
　　 本文闡述了PID控制的基本原理與參數(shù)整定方法，針對所建立的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)Ziegler-Nichols整定方法設(shè)計了常規(guī)PID控制器。由于實際控制對象是非線性和參數(shù)時變的，PID控制難以取得好的控制效果，需要采用智能控制算法來提高PID參數(shù)整定的能力。為此，本文研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制，設(shè)計了基于單神經(jīng)元和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器以及模糊PID控制器。仿真結(jié)果表明，這三

3、種控制器具有良好的控制性能，相對于常規(guī)PID控制器具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。由于模糊控制規(guī)則的制定是基于專家知識和操作者的經(jīng)驗，并不能保證控制效果達(dá)到最優(yōu)，本文引入自適應(yīng)遺傳算法來優(yōu)化模糊控制規(guī)則，進(jìn)一步改善了控制效果。
　　 為驗證控制算法的有效性，本文設(shè)計了一個電機(jī)速度控制系統(tǒng)，作為APC控制算法的一個應(yīng)用實例，采用遺傳算法對系統(tǒng)進(jìn)行辨識，然后根據(jù)所辨識出的數(shù)學(xué)模型設(shè)計了常規(guī)PID控制器和用遺傳算法優(yōu)化規(guī)則的模糊PID控