1、本文首先對(duì)目前幾種典型的室內(nèi)定位技術(shù)方案、定位算法的分類、基于測(cè)距技術(shù)定位算法的數(shù)學(xué)模型以及定位性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了介紹。隨后通過(guò)對(duì)ZigBee無(wú)線通信技術(shù)的協(xié)議框架的分析,介紹了各個(gè)通信協(xié)議層的具體功能和作用。重點(diǎn)開展了以下幾個(gè)方面的研究： 1、研究了室內(nèi)無(wú)線傳播的特點(diǎn)及室內(nèi)無(wú)線傳播模型,比較了傳播模型中不同參數(shù)對(duì)RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)測(cè)距的影響,利用LM(Levenberg-Marquarat)優(yōu)化算法對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行

2、了優(yōu)化,得到了適合當(dāng)前環(huán)境的信號(hào)傳播模型參數(shù),減少了測(cè)距誤差,進(jìn)一步提高了定位精度。 2、研究了常見RSSI定位算法,結(jié)合加權(quán)質(zhì)心算法和泰勒級(jí)數(shù)展開算法各自的優(yōu)點(diǎn),提出了利用加權(quán)質(zhì)心與泰勒級(jí)數(shù)展開聯(lián)合定位提高定位精度的改進(jìn)方案。對(duì)兩種定位算法的定位效果進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明,改進(jìn)的算法可以有效提高室內(nèi)環(huán)境下節(jié)點(diǎn)的定位精度。 3、介紹了TI公司的CC2431ZDK定位系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的操作和自帶定位算法的定位效果,然后用改進(jìn)的定