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1、HIT-TENA體系是哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制研究所在借鑒美軍TENA體系基礎(chǔ)上開發(fā)的試驗(yàn)與訓(xùn)練體系結(jié)構(gòu),用于整合靶場(chǎng)試驗(yàn)與測(cè)試資源構(gòu)建虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)。但是,靶場(chǎng)現(xiàn)有大量屬于異構(gòu)系統(tǒng)的實(shí)物資源,不能直接接入虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)參與虛擬仿真試驗(yàn)。因此,研制 HIT-TENA靶場(chǎng)實(shí)物資源實(shí)時(shí)接入設(shè)備,將實(shí)物資源快速實(shí)時(shí)地接入到虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)中,對(duì)于提高虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,保障試驗(yàn)任務(wù)的完成,有非常重要的意義。
本文通過分析 HIT-T
2、ENA靶場(chǎng)實(shí)物資源實(shí)時(shí)接入設(shè)備的功能要求和性能指標(biāo),設(shè)計(jì)了以通訊接口、協(xié)議識(shí)別、協(xié)議轉(zhuǎn)換、中間件功能等模塊為主體的總體方案,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
硬件設(shè)計(jì)上,采用 DSP+FPGA的核心架構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)備板卡,在板卡上集成了RS422/485、1553B、ARINC429、CAN總線和網(wǎng)絡(luò)接口等多種通訊接口,用于和實(shí)物資源進(jìn)行接口適配。在 FPGA中設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)拆分模塊和協(xié)議識(shí)別模塊,共同完成協(xié)議幀頭的識(shí)別。數(shù)據(jù)拆分模塊實(shí)
3、現(xiàn)數(shù)據(jù)由不定字長(zhǎng)到標(biāo)準(zhǔn)8位字長(zhǎng)的轉(zhuǎn)換,并產(chǎn)生用于協(xié)議識(shí)別的使能信號(hào)。協(xié)議識(shí)別模塊中設(shè)計(jì)以協(xié)議識(shí)別單元為核心的硬件識(shí)別邏輯電路,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)和多個(gè)協(xié)議幀頭的并行識(shí)別,最后得到數(shù)據(jù)所屬協(xié)議號(hào)。
軟件設(shè)計(jì)上,通過對(duì)HIT-TENA中間件的工作機(jī)制進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)基于DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的中間件程序,并開發(fā)了中間件服務(wù)函數(shù)庫(kù),中間件程序的各個(gè)線程在該函數(shù)庫(kù)的支持下實(shí)現(xiàn)了中間件的功能,完成和虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。然后對(duì)虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)
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