1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制靈活等優(yōu)點(diǎn),由其構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)具有交、直流調(diào)速系統(tǒng)所沒有的優(yōu)勢,在各個(gè)領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景。SRM是通過定子各相繞組輪流開通與關(guān)斷使的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,因此位置檢測是開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動的重要組成部分,傳統(tǒng)的位置傳感器使得SRM的應(yīng)用范圍受到了限制,影響了電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性,提高了成本,所以研究無位置檢測技術(shù)是開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)研究的重要課題之一。
　　本文分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原

2、理,在簡化線性電感模型的基礎(chǔ)上,借助Matlab/Simullnk軟件,建立了開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。利用直接轉(zhuǎn)矩控制方法,減小了轉(zhuǎn)矩脈動。在狀態(tài)觀測法的基礎(chǔ)上,給出了一種基于滑模觀測器的無位置檢測技術(shù),該方法通過測量電機(jī)終端的電壓、電流,便可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。完成了基于滑模狀態(tài)觀測的電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過仿真分析驗(yàn)證了該方法具有較強(qiáng)的魯棒性和一定的可行性。并且以TMS320F2812DSP為核心控制器,設(shè)計(jì)了SRM控制電路