1、華北電力大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時延分析、控制器設(shè)計和仿真研究姓名：吳迎年申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張建華20040101華北電力大學(xué)(北京)碩士學(xué)位論文第一章緒論1.1網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景與意義隨著電子、計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展以及控制和管理要求的不斷提高，使得控制系統(tǒng)正由封閉的集中體系加速向開放分布式體系發(fā)展。從控制系統(tǒng)的出現(xiàn)就產(chǎn)生了控制信息交流和共享的問題。由于技術(shù)上的限制，控制系統(tǒng)早期采

2、取一種封閉結(jié)構(gòu)，這同計算機(jī)技術(shù)發(fā)展早期相似而且控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展(如圖11)也跟計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展進(jìn)程有某種相似的對應(yīng)關(guān)系。集中式主從式分布式圖11控制系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)程在計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過程中，每一種結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的出現(xiàn)總是滯后于相應(yīng)計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展川。實際上，大多數(shù)情況下，正是在計算機(jī)領(lǐng)域一種新技術(shù)出現(xiàn)以后，人們才開始研究如何將這種新技術(shù)應(yīng)用于控制領(lǐng)域。進(jìn)入21世紀(jì)，自動化與工業(yè)控制技術(shù)需要更深層次的滲透通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。一方面，現(xiàn)代工

3、廠與智能設(shè)備傳感器、控制器、執(zhí)行器分布在不同的空間，其間的通信需要數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)，這是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下典型的控制系統(tǒng)[2l(如圖12)。另一方面，通信網(wǎng)絡(luò)的管理與控制也要求更多的采用控制理論與策略。集中式控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)都有一些共同的缺點，即隨著現(xiàn)場設(shè)備的增加，系統(tǒng)布線十分復(fù)雜，成本大大提高，抗千擾性較差、靈活性不夠、擴(kuò)展不方便等。為了從根本上解決這些問題，必須采用分布式控制系統(tǒng)來取代獨立控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)就是將控制功能下放