1、作為特種電機的雙轉子對轉永磁同步電機，其與傳統(tǒng)電機相比具有結構緊湊、定子鐵心利用率高、功率密度高、一機雙驅等優(yōu)點。雙轉子對轉永磁同步電機為一定子雙轉子結構，運行時定子兩側磁場反向旋轉，它可以應用于水下航行器對轉螺旋槳推進系統(tǒng)，能在提供推力的同時，抵消圓周方向的橫滾力矩，從而避免航行器的側滾現(xiàn)象。類似的性能還可應用于高速風力發(fā)電機、電動航模直升機等方面。目前對于該種電機的研究僅限于基礎理論方面，主要是因為該種電機電磁量關系復雜，不易分析和

2、控制功率分配，且該種電機存有一定先天性缺陷。本文就是基于此基礎上，在對該種電機進行基礎理論研究的同時，明確指出了其存在的缺陷及產(chǎn)生的本質原因，并對這些缺陷的削弱和避免提出了一些可行性方法和策略。
　　本文首先闡述了雙轉子反向對轉電機的基礎理論，包括結構、運行原理、電磁路模型、矢量關系等。這部分理論研究前人做得已經(jīng)較為成熟，但在兩個地方還有欠缺之處：一為定子繞組方式。要在定子的兩側形成對轉磁場，方法有很多，本文選擇兩套繞組串聯(lián)方式，

3、仿真證實了它的可行性；二為定子磁路建模。由于兩側對轉磁場在定子軛部共用同一個通路，導致軛部磁通分布是時變的，磁阻也是變化的，本文提出的磁路軛部模型簡單明了，有限元仿真驗證了其科學性。
　　其次本文對基礎理論進行了基于有限元分析的驗證。本文的特色之一就是一些理論想法的驗證。建模是個需要嚴格理論支持和實踐驗證的過程，本文在專業(yè)的電磁場有限元分析軟件Ansoft Maxwell上建立電機模型，然后逐一檢驗了所闡述的基礎理論，并對誤差部分

4、進行了分析，仿真結果證實了所建模型和基礎理論在一般工程應用中的可用性。
　　最后本文還對雙轉子反向對轉電機存在的缺陷及改進方法進行了探討。此種電機在兩側磁路同向并聯(lián)時磁阻較大，容易出現(xiàn)磁路過飽和，導致三相電磁量不對稱；當電機的一側或兩側轉子同時受到轉矩沖擊時，兩側轉子的轉矩和轉速震蕩會出現(xiàn)疊加現(xiàn)象，使得整個對轉電機的轉矩和轉速震蕩較為復雜；對轉電機可看做是兩側獨立電機的串聯(lián)，共用同一電流，而電壓矢量和一定，導致電磁矢量關系復雜，功