P-Q伺服閥在電液負(fù)載模擬器中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文對電液負(fù)載模擬器進(jìn)行了細(xì)致、深入的研究，推導(dǎo)出舵機(jī)系統(tǒng)和加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。同時，基于鍵合圖理論考慮閥口流量非線性和液壓缸液容的時變特性，重點分析了P-Q伺服閥的特性，建立了伺服閥和全系統(tǒng)的鍵合圖模型。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用Matlab對舵機(jī)系統(tǒng)和加載系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析，利用20-sim軟件完成對系統(tǒng)的時域仿真。采用結(jié)構(gòu)不變性原理來抑制多余力干擾，改善系統(tǒng)加載性能。在實驗部分，主要分析負(fù)載慣量變化對加載系統(tǒng)的頻寬和精度的影響；重點完

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