1、PID控制技術(shù)是一種應(yīng)用很普遍的控制技術(shù)，目前在很多方面都有廣泛的應(yīng)用。本文首先簡(jiǎn)要介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法，傳統(tǒng)的常規(guī)PID控制器，針對(duì)常規(guī)PID控制器對(duì)于復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的和不確定的系統(tǒng)控制還存在著許多不足之處進(jìn)行了分析。為了達(dá)到改善常規(guī)PID控制器在復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的和不確定的系統(tǒng)控制還存在著許多不足之處的目的，文中系統(tǒng)的介紹了五種改進(jìn)方式，主要有：模糊PID控制器、專家PID控制器、灰色PID控制器、遺傳算法PID控

2、制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)的非線性映射能力、自學(xué)習(xí)能力、聯(lián)想記憶能力、并行信息處理方式及優(yōu)良的容錯(cuò)性能。應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)PID控制器進(jìn)行改進(jìn)后，對(duì)于工業(yè)控制中的復(fù)雜系統(tǒng)控制有著更好的控制效果，有效的改善了由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)變化導(dǎo)致的控制效果不穩(wěn)定。文中主要對(duì)基于單神經(jīng)元PID控制器、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器進(jìn)行研究。對(duì)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值選擇困難的問(wèn)題，本文采用粒子群優(yōu)化算法(PSO)來(lái)對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行