1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及光電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種新的檢測(cè)技術(shù)：基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)，該技術(shù)是一種利用電荷耦合器件（CCD）相機(jī)作為圖像傳感器獲取圖像，綜合運(yùn)用數(shù)字圖像處理等技術(shù)進(jìn)行非接觸測(cè)量的方法，這種方法被廣泛的應(yīng)用于零件尺寸的精密測(cè)量中。
　　本畢業(yè)課題來(lái)自于生產(chǎn)實(shí)際，一汽大眾汽車(chē)公司著眼于提高產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)其采購(gòu)的車(chē)用電氣連接件有較高的可靠性要求，電氣連接質(zhì)量集中體現(xiàn)連接件的可靠程度及其尺寸加工精度。本課題從應(yīng)用需求入手，根

2、據(jù)電器連接件的實(shí)際形狀，以測(cè)量連接件的尺寸為目的，重點(diǎn)研究了提高測(cè)量精度的理論和方法，包括相機(jī)的標(biāo)定技術(shù)，光電數(shù)字圖像預(yù)處理技術(shù)和亞像素邊緣檢測(cè)技術(shù)。
　　在了解相機(jī)成像模型的基礎(chǔ)上，利用小孔成像模型，適當(dāng)?shù)乜紤]到鏡頭的畸變因素，得到要求解的相機(jī)內(nèi)外參數(shù)，通過(guò)比較分析各種相機(jī)標(biāo)定方法的優(yōu)缺點(diǎn)，采用基于二維平面靶標(biāo)的相機(jī)標(biāo)定方法，該方法簡(jiǎn)單可行，精度較高，完全滿足系統(tǒng)測(cè)量精度的要求；光電數(shù)字圖像預(yù)處理技術(shù)主要分析了數(shù)字圖像濾波，Ot

3、su法進(jìn)行二值化，傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)方法和Hough變換檢測(cè)圓參數(shù)，并且針對(duì)傳統(tǒng)的Hough變換的缺點(diǎn)，應(yīng)用點(diǎn)Hough變換提高檢測(cè)的速度；亞像素邊緣檢測(cè)主要介紹了基于空間矩的亞像素邊緣檢測(cè)及其誤差校正和基于Zernike矩的亞像素邊緣檢測(cè)技術(shù)，并簡(jiǎn)要介紹了一種基于Zernike矩檢測(cè)亞像素邊緣的快速算法，最后分析了利用最小二乘法對(duì)圓擬合，通過(guò)擬合也可以得到亞像素級(jí)別的參數(shù)。
　　在文章的最后，以Visual C++為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以模塊