1、由于大氣的散射作用，霧天圖像和視頻具有對(duì)比度低，場(chǎng)景模糊的特點(diǎn)，給交通系統(tǒng)和戶外視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用帶來(lái)嚴(yán)重的影響。因此，研究霧天低對(duì)比度圖像和視頻的清晰化方法有著重要的意義。目前，針對(duì)霧天圖像增強(qiáng)的研究特別是針對(duì)霧天視頻增強(qiáng)的研究仍處于探索階段。大量的研究集中在霧天圖像對(duì)比度增強(qiáng)方面，它們有些只針對(duì)灰度圖像處理，有些算法復(fù)雜需要較長(zhǎng)的運(yùn)算時(shí)間，有些需要精密的傳感設(shè)備，這些條件限制了霧天圖像清晰化算法在視頻實(shí)時(shí)處理方面的應(yīng)用以及應(yīng)用的廣泛性。

2、在不借助復(fù)雜精密傳感設(shè)備的前提下，為了使霧天圖像清晰化處理在實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域有突破，本文在研究已有霧天圖像清晰化方法的基礎(chǔ)上，從對(duì)比度增強(qiáng)和大氣退化模型復(fù)原兩個(gè)方面展開(kāi)了研究。在基于對(duì)比度增強(qiáng)的霧天圖像清晰化研究方面，重點(diǎn)研究了基于空間域的直方圖均衡算法，包括全局和局部直方圖均衡算法，以及插值自適應(yīng)直方圖均衡算法；基于頻率域的同態(tài)濾波方法；基于人眼視覺(jué)模型的Retinex算法，在研究Retinex單尺度SSR和多尺度MSR算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合

3、色調(diào)不變性原理，提出了算法改進(jìn)方案，使算法滿足實(shí)時(shí)處理的要求。在基于大氣退化模型復(fù)原的霧天圖像清晰化研究方面，本文在分析霧天成像大氣散射模型和已有研究成果的基礎(chǔ)上，提出了基于單幅圖像的霧天清晰化算法，該算法不需要復(fù)雜的傳感設(shè)備，不需要人工參與，具有較快的處理速度，可以應(yīng)用在圖像實(shí)時(shí)處理領(lǐng)域。通過(guò)對(duì)已有算法的研究、實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)，本文在圖像對(duì)比度增強(qiáng)和大氣退化模型復(fù)原兩個(gè)方面提出了可行的霧天圖像清晰化實(shí)時(shí)處理方法，在霧天圖像清晰化的實(shí)時(shí)性處理