1、以電子計(jì)算機(jī)為中心，以最佳統(tǒng)計(jì)理論為方法，將載體上的某些或全部的導(dǎo)航設(shè)備綜合在一起，形成一個(gè)有機(jī)的統(tǒng)一整體，提高導(dǎo)航信息精度，擴(kuò)大單一導(dǎo)航設(shè)備或系統(tǒng)的功能，這樣的系統(tǒng)通稱為綜合導(dǎo)航系統(tǒng)(IntegratedNavigation System)。 本文以綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為工程背景，簡(jiǎn)要地介紹了綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展過程、現(xiàn)狀及其特點(diǎn)。結(jié)合綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特性，對(duì)我校研制的某型綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的各存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行了系統(tǒng)平

2、臺(tái)的升級(jí)和軟件功能的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了基于VxWorks5.5和文件系統(tǒng)的綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)存儲(chǔ)軟件。該方案充分利用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)，使各存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)空間以及存儲(chǔ)的文件得以合理存取和管理，從而使得各存儲(chǔ)器的性能優(yōu)勢(shì)能夠得到最大的發(fā)揮，充分提高了綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的整體性能。 本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)作了詳細(xì)而深入的研究，介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成原理及特點(diǎn)，深入研究了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks及其應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境Tornado，包括Tor