1、觸覺顯示裝置是一種重要的人機接口裝置，作為下一代虛擬現(xiàn)實技術已成為國際上的開發(fā)熱點。相應實現(xiàn)觸覺顯示功能的驅動和控制方法有待開發(fā)。 本文首先介紹了國內外觸覺顯示實驗裝置研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。討論了目前研究報道還很少的驅動和控制技術，并介紹了幾個典型的驅動和控制方法?；谶@些分析，本文針對一種觸覺顯示實驗裝置，設計出驅動和控制系統(tǒng)，并通過實驗驗證系統(tǒng)的完整性、可行性。 本文驅動和控制系統(tǒng)是基于TMS320F2812的DSP芯

2、片設計的。首先利用F2812的芯片的PWM輸出功能，針對此實驗裝置，設計出16路控制信號，其中包括6對互補控制信號和4路可單獨控制信號，可以對實驗裝置的8個電機進行單獨的控制，同時設計同步控制程序。為了減少干擾，PWM信號經(jīng)過光耦隔離后接入驅動電路。驅動部分是基于L298芯片的電機驅動電路設計，針對觸覺顯示實驗裝置的電機進行驅動。為了使上位機能很好的對電機進行控制，本系統(tǒng)設計串口通信，利用VB軟件設計出控制界面，設計出對每個電機的控制包