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文檔簡介
1、近些年,我國的建筑業(yè)發(fā)展迅速,高層建筑特別是超高層建筑在各大城市拔地而起,成為城市地標。與此同時,當前全球處于地震多發(fā)期。依靠增大構件尺寸,采用高強材料等硬“抗”措施是目前絕大多數(shù)結構設計中主要采用的抗震和抗風措施。這不但增加了工程的造價和成本,并且可能因為荷載的不確定性,難以達到預期的效果。隨著建筑結構向更高更柔的方向發(fā)展,結構振動控制的出現(xiàn)為建筑結構的抗震開辟了新的道路。但幾十年來結構振動控制局限于集中控制,集中控制器本身是單點的,
2、存在潛在的故障;一個控制器的故障可能會使整個控制系統(tǒng)癱瘓。為了克服這些固有的挑戰(zhàn),分散式控制模式應運而生。本文的研究對象為高層建筑結構模型,對其分散振動控制進行了理論分析和計算方法的研究。主要介紹了以下幾個方面的內(nèi)容:
1、對線性二次型(LQR)經(jīng)典最優(yōu)控制、滑移模態(tài)控制和輸出反饋的H∞控制三種集中控制算法進行了理論分析,并通過MATLAB大型計算軟件進行仿真計算,從計算結果可以看出,這三種集中主動控制算法均能有效減小結構的地
3、震反應。
2、針對集中控制策略容易出現(xiàn)的各種問題,引入分散控制策略,并將包含原理與線性二次型最優(yōu)(LQR)控制原理相結合,通過擴展分解控制系統(tǒng)及協(xié)調(diào)收縮獲得重疊分散控制器,導出重疊分散最優(yōu)控制算法。
3、針對建筑結構系統(tǒng)的不確定性,從振動控制的魯棒性出發(fā),將集中H∞控制理論與多重疊分散理論相結合,導出多重疊分散的H∞魯棒控制方法。數(shù)值模擬結果表明,重疊分散控制具有與集中控制相似的控制效果,并且降低了集中控制可能存在癱
4、瘓的風險??紤]了結構剛度不確定性對重疊分散控制方法的影響,通過數(shù)值模擬證明其具有良好的魯棒穩(wěn)定性,不會因為結構剛度變化而影響其控制效果。
4、針對控制器造價較高,結構振動控制經(jīng)濟性欠佳的問題?;谥丿B分散控制理論,對兩種重疊分散控制方法的控制參數(shù)進行了優(yōu)化,并對分散控制的子系統(tǒng)劃分個數(shù)進行了最優(yōu)化劃分研究。仿真結果表明當將20層Benchmark模型被劃分為四個子系統(tǒng)時其控制效果最佳。
本文的研究結果表明:基于分散控
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