1、時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在于系統(tǒng)中,并且直接影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。同時(shí),由于環(huán)境變化、模型簡(jiǎn)化和元器件老化等原因,不確定性也是不可避免的。不確定性同時(shí)滯一樣,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能惡化的主要因素。因此,時(shí)滯系統(tǒng)的分析和控制問題具有重要的理論和實(shí)際意義。本文主要研究了具有范數(shù)有界擾動(dòng)的時(shí)滯控制系統(tǒng)的可達(dá)集界定問題?；谛拚腖yapunov-Krasovskii泛函,運(yùn)用線性矩陣不等式處理方法,同時(shí)結(jié)合積分不等式技術(shù)給出了線性時(shí)滯控制系統(tǒng)與不確定時(shí)滯

2、控制系統(tǒng)的可達(dá)集估計(jì)的充分條件,并給出了數(shù)值例子說明所提方法的有效性。本文的主要內(nèi)容如下:
　　 (1)研究了帶有擾動(dòng)的線性時(shí)滯控制系統(tǒng)的可達(dá)集估計(jì)問題。利用Lyapunov-Krajsovskii泛函方法和線性矩陣不等式工具,得到了閉環(huán)系統(tǒng)具有最小可達(dá)集的充分條件?；谙鄳?yīng)的線性矩陣不等式的可行解,給出了時(shí)滯系統(tǒng)可達(dá)集界定的時(shí)滯無關(guān)和時(shí)滯相關(guān)的狀態(tài)反饋控制器構(gòu)造方法,并運(yùn)用數(shù)值例子說明所得結(jié)果的有效性。
　　 (2)研