1、無線傳感器網絡是由大量智能傳感器節(jié)點以無線通信方式融合在一起，并能對周圍的某些物理現象進行協同感知的自組織網絡。目標跟蹤是無線傳感器網絡的重要應用，目前基于無線傳感器網絡的目標跟蹤研究主要集中在單目標跟蹤，現有的節(jié)點自組織策略和目標定位算法，對高速運動的目標，存在定位精度和能耗不可調節(jié)、容錯性差、目標丟失等問題。如何解決這些問題，是一個值得深入研究的課題。 本文以車輛跟蹤應用為背景，詳細分析了基于無線傳感器網絡單目標跟蹤中的跟蹤

2、和定位問題，修改并提出了一套基于聲音能量的無線傳感器網絡單目標跟蹤和定位算法。本文主要工作如下： 1、在CA-CFAR.基礎上，提出了WCA.CFAR單節(jié)點目標檢測算法，該算法使用節(jié)點自身的歷史數據和“將來”數據動態(tài)調節(jié)目標檢測閥值。 2、改進了一個基于聲音能量的傳感器節(jié)點自組織策略。在簇首領節(jié)點選舉和移交算法中，使用節(jié)點檢測到的目標聲音能量值作為首領選擇的依據。 3、提出了加權質心目標定位算法。根據聲音能量傳播

3、模型，節(jié)點偵測到的目標聲音能量值和節(jié)點到目標距離的平方成反比。因此，在使用節(jié)點坐標估計目標位置時，將節(jié)點偵測到的目標聲音能量值的平方根作為該節(jié)點的權重。 4、在Windows操作系統平臺上，使用Visual C和MATLAB 6.5開發(fā)了一個基于聲音的無線傳感器網絡單目標跟蹤仿真實驗平臺WinWSNSim，并在該平臺上，對基于聲音能量的傳感器網絡節(jié)點自組織策略、加權質心定位算法以及三邊測量定位算法進行了仿真實驗。 實驗表