可控壓力機研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文通過對可控壓力機機構(gòu)型綜合方法、可控參數(shù)變化時對滑塊運動規(guī)律的影響、尺寸綜合、動力和功率分配等基本問題的研究,初步建立了可控壓力機混合驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計框架.首先將基于拓?fù)淅碚摰臋C構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法應(yīng)用于可控壓力機機構(gòu)類型綜合,從原始機構(gòu)出發(fā),綜合得到大量與之具有相同構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)的機構(gòu),然后根據(jù)設(shè)計要求從中選擇了適于可控壓力機的混合驅(qū)動機構(gòu);其次,首次提出了機構(gòu)正運動學(xué)尺寸綜合方法,解決了逆運動學(xué)尺寸綜合方法伺服電機往復(fù)擺動的缺陷,實現(xiàn)

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