1、PC+基于DSP運動控制器構成的開放式運動控制平臺是運動控制領域研究熱點之一。它充分利用計算機的軟硬件資源，結合DSP運動控制器的實時性，能完成比較復雜的運動過程和運動軌跡規(guī)劃。同時，這種體系結構提高了系統(tǒng)的柔性，為實現(xiàn)系統(tǒng)的開放性提供了基礎，在實際應用中具有廣闊的前景。因此研究和開發(fā)一個完善的運動控制平臺，具有非常重要的實用價值和意義。
　　 論文通過了解國內外運動控制器方面的發(fā)展和運動控制平臺硬件以及下位DSP C程序的研究

2、，對當前運動控制平臺在高校實驗教學和中小型數(shù)控系統(tǒng)中的基本需求進行分析，在操作系統(tǒng)平臺、軟件開發(fā)環(huán)境以及軟件實現(xiàn)技術方面作了深入探討和方案設計，確定在Windows環(huán)境下利用Visual C++軟件開發(fā)工具開發(fā)基于插件技術的開放式運動控制軟件系統(tǒng)。
　　 設計開發(fā)本軟件系統(tǒng)涉及眾多的軟件技術，主要包括MFC、插件技術、多線程技術和XML驅動技術等。利用MFC和XML技術設計的主程序界面友好且易于操作；運動控制系統(tǒng)是一個實時性多任

3、務系統(tǒng)，多線程技術通過多個線程并行工作來完成多項任務，建立了滿足運動控制系統(tǒng)的多任務環(huán)境；利用插件技術構建軟件系統(tǒng)，各個功能模塊以插件的形式實現(xiàn)，主程序可視為宿主程序，為插件提供接口和運行的平臺，使軟件系統(tǒng)具備模塊化、開放性、可擴展等特點。
　　 結合這些軟件技術，完成了系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。論文首先詳細設計了系統(tǒng)的主程序框架和各個功能模塊，再根據(jù)設計的結果對軟件系統(tǒng)的插件進行具體的實現(xiàn)，包括硬件接口模塊、XML解析模塊、系統(tǒng)基礎模

4、塊、系統(tǒng)調試模塊、運動控制實驗模塊以及數(shù)控系統(tǒng)控制模塊等。采用插件技術設計軟件系統(tǒng)是該運動控制軟件系統(tǒng)的關鍵技術，它不僅使整個系統(tǒng)的運行和使用顯得非常靈活，還為用戶提供了插件接口，可以在其上進行二次開發(fā)，按照自身需求設計相應插件對系統(tǒng)進行改進和擴展。
　　 最后，利用PC機、自主研發(fā)的基于DSP運動控制器和自主研發(fā)的雙自由度交流伺服機構構成完整的運動控制試驗平臺，對運動控制軟件系統(tǒng)進行調試。經(jīng)調試，基于插件技術的開放式運動控制軟