1、由于現(xiàn)代社會和科學技術的發(fā)展非常的迅速，現(xiàn)代的機械工業(yè)也在飛速的發(fā)展，而且正在朝著精度高、速度快和效益好的發(fā)展方向前進?？墒?，在一個機械系統(tǒng)當中，由于設計時的誤差，生產(chǎn)和裝配過程中生產(chǎn)的偏差，機構在運轉(zhuǎn)的過程當中的磨損，以及惡劣環(huán)境對機構的影響等各個方面的原因，使得每一個機械系統(tǒng)中都存在或大或小的誤差。而誤差的存在必然會影響到自動化機構的運動精度和可靠性，使得實際的機構系統(tǒng)達不到預訂的軌跡和位置，從而讓機構不能完全實現(xiàn)制定好的功能。因此

2、如何補償機構系統(tǒng)中存在的誤差是一個非常關鍵的問題。
　　本文從對機構誤差補償?shù)慕嵌瘸霭l(fā)，首先通過實驗測得實際曲柄滑塊機構系統(tǒng)中滑塊的位移曲線，然后在 Simulink中對機構進行建模得到滑塊的理想位移曲線。通過對比得到機構中的誤差，并且進行分析。
　　根據(jù)機構的特性提出在原有的機構中增加一個自由度的方法，即將機構改造成五桿機構，通過對五桿機構中的移動副進行控制來補償機構中的誤差。在Simulink中分別對五桿機構采用余弦開環(huán)