1、該文所進(jìn)行的工作是從異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的基本原理出發(fā),并對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制策略進(jìn)行改進(jìn),不斷提高控制性能.由于時(shí)間有限,該文所進(jìn)行的研究工作主要集中在三個(gè)方面:(1)DTC基本原理的學(xué)習(xí)與實(shí)現(xiàn)(2)DTC中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)研究.(3)新型定子磁鏈觀測(cè)器的研究.DTC所具有的非線性和參數(shù)不可知的特性決定了直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法不能完全適合于DTC系統(tǒng).作者采用了模糊參數(shù)調(diào)節(jié)的方法改造了傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器,仿真證明此方法是

2、有效的.定子磁鏈的觀測(cè)是DTC的關(guān)鍵技術(shù),傳統(tǒng)的U-I模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用,但是由于積分器將電流檢測(cè)中的直流偏置累加,而且對(duì)定子電阻的變化魯棒性不夠.U-I模型難以在低速區(qū)得到應(yīng)用.作者首先證明了一種在數(shù)學(xué)上成功并在矢量控制中得到應(yīng)用的新型積分方法并不適合于DTC系統(tǒng),然后在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上采用了基于電流調(diào)節(jié)器的定子磁鏈全階觀測(cè)器.此觀測(cè)器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,物理意義明確.可以看作傳統(tǒng)U-I模型的一種改造,取得了令人滿意的效果.該文進(jìn)行了大