1、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于具有低成本、高性價(jià)比、運(yùn)行性能平穩(wěn)和易于控制等優(yōu)點(diǎn)而廣受工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的青睞，目前仍有很大的發(fā)展空間。
　　由于結(jié)構(gòu)的特殊性，電機(jī)內(nèi)的磁場(chǎng)高度復(fù)雜，而且混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)屬于細(xì)齒結(jié)構(gòu)的磁阻電機(jī)，轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生是基于定轉(zhuǎn)子的齒槽效應(yīng)，所以氣隙不能像傳統(tǒng)電機(jī)那樣用氣隙系數(shù)來處理，而混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的氣隙通常很小，使電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算變的困難。
　　工程上設(shè)計(jì)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，常采用類比法和氣隙比磁導(dǎo)法來近似估計(jì)電機(jī)的

2、靜轉(zhuǎn)矩，但由于這兩種方法固有的缺點(diǎn)，計(jì)算的轉(zhuǎn)矩往往誤差很大。齒層比磁導(dǎo)法是將定轉(zhuǎn)子齒層場(chǎng)域進(jìn)行有限元計(jì)算后，再將電機(jī)看作集中參數(shù)磁網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行求解的方法，具有很好的精確性和實(shí)用性。
　　本文針對(duì)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，采用有限元原理計(jì)算了齒層場(chǎng)域的磁參量，建立了齒層磁參量數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)而基于齒層比磁導(dǎo)計(jì)算方法設(shè)計(jì)了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性設(shè)計(jì)平臺(tái)。
　　結(jié)合混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性設(shè)計(jì)平臺(tái)，分析了永磁體性能參數(shù)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的影