1、該文基于直接數(shù)字控制技術(shù),提出了一種新型的直流電機(jī)控制綜合平臺(tái),目的在于充分利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)資源,以較少的投資和簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)設(shè)備讓使用者了解直流電機(jī)控制和自動(dòng)控制技術(shù)中的一些基本概念和基本原理.平臺(tái)由直流電機(jī)、機(jī)械減速裝置、驅(qū)動(dòng)模塊、I/O接口電路、各種傳感器件和安裝了控制軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)組成,軟硬件通過(guò)計(jì)算機(jī)并行口進(jìn)行通訊,其內(nèi)核采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù),對(duì)用戶來(lái)說(shuō)既可以作為模擬控制器,也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器.該文主要完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊硬

2、件電路的設(shè)計(jì)制作和控制軟件的設(shè)計(jì).硬件電路按功能分為多個(gè)模塊,每個(gè)模塊單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì).在設(shè)計(jì)過(guò)程中,使用OrCAD/DSpice對(duì)電路進(jìn)行了仿真并在文中給出了仿真結(jié)果,然后利用Protel 99SE制作電路板并通過(guò)了調(diào)試.軟件則采用虛擬儀器技術(shù),在微型計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器、多通道示波器和控制器的功能,文中給出了軟件的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)過(guò)程.軟件在Windows98操作系統(tǒng)下進(jìn)行調(diào)試,能夠正常運(yùn)行.該文最后設(shè)計(jì)了幾個(gè)典型的實(shí)驗(yàn)讓使用者掌握平臺(tái)